手术辅助机器人——“达·芬奇机器人辅助外科手术系统”由美国直觉外科手术公司研发，于1999年上市。显而易见，这个名字取自文艺复兴时期在解剖学上造诣颇深的天才——列奥纳多·达·芬奇。
内窥镜手术也可以借助机械臂来操作。大家听说是“机器人手术”，都误以为是“机器人”来做手术，其实并非如此。只不过拿着“钳子”的变成了机械臂，而操纵者还是人类。当然，摄像机也是通过机械臂控制。因此正确的说法应该是“机械臂辅助手术”。
机械臂手术可谓优点多多。首先，机械臂对钳子的操控更灵活，在体内的运动更自如；其次，操作全程是坐着完成的，减轻了操作者的疲劳感；最后，通过3D影像可以获得接近肉眼的视觉效果。“运动缩放(motion scaling)”功能可以缩小运动幅度——手挪动5厘米，但机械臂只移动1厘米，这种精细操作能力也是优点之一。
在日本，针对前列腺癌的机器人手术于2012年被列入医保范畴。深埋于骨盆深处的前列腺是最能让手术辅助机器人大展拳脚的器官之一。随着针对消化道、心脏、妇科的机器人手术在2018年相继划入医保，机器人手术逐渐普及开来。
