1821年5月4日，卡贝略港的西班牙殖民军调防。玻利瓦尔趁机派出一支部队从东面进攻加拉加斯，迫使调防的敌军不得不分出一部兵力前去援救。接着，玻利瓦尔再派出另一支部队从西面向卡贝略港进行佯攻，敌人又不得不增派兵力保护这个主要港口。把敌人从加拉加斯战场的主要阵地上调开之后，玻利瓦尔于6月24日率主力发起总攻，与敌人会战于卡拉博平原，歼敌3500人。6月29日，玻利瓦尔率部进入加拉加斯，守敌弃城逃去。经过十年征战，玻利瓦尔领导的爱国军终于彻底解放了自己的祖国。
1822年，波利瓦尔解放了基多，并将厄瓜多尔并入哥伦比亚的版图，成立了大哥伦比亚共和国。
1823年，玻利瓦尔应秘鲁革命派的请求，派兵进入秘鲁，向西班牙殖民军最后盘踞的地区展开进攻。苏克雷被任命为远征秘鲁的哥伦比亚军的前锋部队指挥，他进入秘鲁后在秘鲁的山区熟悉了各条重要的道路和山隘，弄清了地形和西班牙军队活动的范围，为打败西班牙军作了充分准备。
